风电叶片回收领域产业规模：
我国风电机组在2004 年后起头规０缱盎, 依照风电机组 20-25年的寿命, 我国风电产业将在 2025 年迎来第一批大规模退役潮, 退役规模将超过1.2GW, 退役叶片沉量超过万吨。到 2030 年全国退役风机规模预计超10GW, 退役风机数量破万台, 退役叶片处置需要约 20万吨。
数据显示到2030年, 叶片处置需要约 3万吨, 累计约7 万吨。 (依照一支叶片或许 5-6 吨来估算, 到 2030年,预计该集团叶片处置需要约 5000 支、累计约 12000支。 对应的风电塔约 2000个, 累计约4000个。
??????????????
传统切割步骤的短处：
目前风机叶片切割普遍选取传统机械切割方式, 好比角磨机、圆盘锯或绳锯等。固然有公司在钻研大型机械化切割设备, 带头大型锯片或者圆锯片等进行切割,但由于材质和工艺的特点, 然而大部门都是人为手持设备进行切割。
效能低：
据相识数据显示一组 2-3 幼我, 切一支叶片的功夫约为 3-5 天。切割一支叶片的综合成本在 2-3 万元。同时由于人为操作的个性和环境特点，温度、大风、 雨雪等极端气象较多，也使得整体切割效能进一步降落。
环境传染和粉尘问题：
从环保和员工职业健全两个角度思虑,将来机械切割不能作为大规模的风机叶片拆除时重要的切割伎俩。切割过程产生的粉尘较大，对环境和人健全影响较大。切割产生的粉尘重要是玻纤，拥有强吸附力，粘附到皮肤上，扎到毛孔里，产生强痛感；吸入到肺部，影响巨大。现场切割过程中,只管穿防护服、待防尘口罩,但仍无法预防吸入。
01
项目布景
Project Background
03
解决规划
Solution
系统撬装规划 ：整套规划主题是一体撬装, 整套系统齐全集成 (撬装) 到一个尺度集 装箱内。使用时能够作为一个整体进行吊装、搬运和使用。并在补充好能 源和耗材的基础上, 能够独立实现切割作业。
在撬装集装箱内, 建设了动力单元 (发电机组) 高压泵+水箱磨料供给单元+空压机。发起机组补充柴油, 为整套系统提供电力供给; 水箱 和磨料补充好耗材, 随撬装到现场, 相互共同, 实现高压水射流的切割能力输出。
切割执行机构 ：切割执行机构是整套系统的作为主题, 超高压水射流切割作为, 通过 执行机构上的机械人带头水切割刀头来实现。
整体的撬装：
1、切割执行机构 由定造的履带车承载, 可？刈孕幸贫。在设备达到作业地位后, 操作人员节造履带车, 从集装箱在行驶出来 ,行驶到指定地位进行切割。
2、工业机械人 整套系统选取尺度6轴工业机械人作为执行机构；等舜丝桃鸭瘸墒旌筒槐, 搭配中控系统和 3D 视觉辅助职能, 可能很好的实现切割作业。
3、3D视觉辅助 机械臂前端搭载 3D 视觉相机，运行送3118云顶集团 自主开发的视觉算法，能够无需3D 数模、无需编程，通过自动化的方式，实现对叶片的各类型切割。
???????便携式手持切割机构：
作为辅助补充设备, 整套规划随车配置一套手持高压水切割器。搭配撬装高压泵系统整体进行使用, 用于比力方便进行矫捷切割。适合一些进行特殊地位进行切割作业,是自动化切割设备很好的一个补充措施. ?????????????
当前风电行业，面对大量老旧叶片、低功率叶片进行汰换的行业问题。 整支叶片长度长，汰换过程中必要先通过专用吊机从风电塔拆卸下来，放 置在左近的地面上，而后进行初次切割，再使用货车运输到指定工厂，进行后续处置。
但是目前人为手持机械工具的方式进行切割有好多痛点严沉影响切割效能。好比：塔下切割地位偏远、不足水电气作业前提、人力成本和运输用度高，客户要求综合思考提供效能最大化解决规划。
02
客户需要
Customer Needs
切割功夫和效能分析：
测算凭据如下: 选取3118云顶集团 1+N 系列高压, 6L/min 高压泵, 0.4mm 宝石喷嘴; 380Mpa 高压水压力, 80 目磨料, 对各类厚度的玻璃纤维风机 叶片样件进行试切。
测试数据：??????
产能估算：
04
产能分析
Capacity Analysis
